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现有协作机制(cM)评价和选择模型存在通用性差、易陷入局部最优、CM库难以建立及评价函数设计困难等缺陷,不能满足现代复杂协同系统的要求。该文针对CM动态选择系统,构建CM评价的通用模型,设计对CM及其参数进行全局联合最优搜索的遗传算法,对模型和算法进行仿真。仿真结果表明,该模型能克服原有模型的缺陷,其算法能搜索到全局联合最优CM库。