【摘 要】
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自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点,但是目前缺乏针对该系统的危险识别研究,文中围绕自主泊车系统危险事件的识别展开.首先,依据现有道路车辆安全标准,根据自主泊车系统
【机 构】
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上汽大众汽车有限公司,上海,201805同济大学汽车学院,上海,201804;
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自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点,但是目前缺乏针对该系统的危险识别研究,文中围绕自主泊车系统危险事件的识别展开.首先,依据现有道路车辆安全标准,根据自主泊车系统功能定义建立功能图,基于HAZOP (Hazard and Operability Analysis,危险与可操作性分析)方法,应用引导词得到系统可能的失效;其次,结合运行场景推导整车级危险事件;最后,采用ASIL (Automotive Safety Integration Level,汽车安全完整性等级)进行评估,得到高风险的危险事件.所识别的危险事件可以为功能安全要求推导提供输入,完善系统安全分析,以提高自主泊车系统的安全性.
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