【摘 要】
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将磁流变阻尼器应用于半主动悬挂系统。建立了基于磁流变半主动悬挂系统的二自由度1／2车体的履带车辆振动模型。应用LQR最优控制理论，提出了一种基于磁流变阻尼器的履带车辆半
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将磁流变阻尼器应用于半主动悬挂系统。建立了基于磁流变半主动悬挂系统的二自由度1／2车体的履带车辆振动模型。应用LQR最优控制理论，提出了一种基于磁流变阻尼器的履带车辆半主动控制策略，并在振动实验台上进行了半主动控制实验，模拟了车辆通过正弦路面的情形，结果表明，应用该控制策略能得到良好的减振效果。
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