【摘 要】
：
由于汽车覆盖件表面形状复杂,其法线方向千变万化,为了能实现良好的喷涂效果、得到厚度均匀的涂层,喷枪必须跟随法线方向变化保持高速高效运动,保证喷枪在任何时候都垂直于喷
论文部分内容阅读
由于汽车覆盖件表面形状复杂,其法线方向千变万化,为了能实现良好的喷涂效果、得到厚度均匀的涂层,喷枪必须跟随法线方向变化保持高速高效运动,保证喷枪在任何时候都垂直于喷涂表面,设计了一种用于喷涂机器人的手腕机构。该双平行四边形手腕机构很好的实现上述这些功能,并对其进行了理论分析和运动仿真验证了该的结构合理性及运动平稳性。提出了喷涂误差分析模型,进行了喷涂模拟,验证了该评判标准的正确性。
其他文献
随着我国教育改革的深入与发展,中等卫校的课程教学改革也受到社会各界的普遍关注。混合学习作为一种新型的、现代的学习方式,在中等卫校课程教学中运用,能够有效的激发学生
通过建立规范化的特征库,提出基于特征的三维模型识别技术。根据特征库为三维模型的构建提供参照,在特征查询过程中通过获得三维模型的特征集,提取特征间关系建立特征矩阵,能够快速识别相应的特征模型。利用该技术对复杂的三维零件模型或装配模型的快速识别简单有效,在零件、特征通用化趋势下,该技术具有发展前景。
摘 要：本文根据图书馆人力资源管理存在的弊端，从调整组织结构、合理配置人力资源、合理使用人才、实行工作岗位动态管理、建立完善的考核制度等五个方面，提出了图书馆加强人力资源管理的对策和措施。 关键词：图书馆 人力资源 管理 中图分类号：G250 文献标识码：A 文章编号：1673-9795（2013）04（a）-0248-02 图书馆资源包括人力资源、财力资源、信息资源。随着信息社会的快速发展
手工法血小板计数是临床检验基础实验教学的重点和难点，实践性强，技能要求较高。根据教学经验，从强调血小板检查的重要性、搞好综合示范教学、强化基本功训练、认真写好实验报告
生理学是本科医学课程中重要的一门基础学科。在备课中，生理学教师如何突出生理学的特点，以学生为中心提高医学生学习生理学的积极性和兴趣，在教学实践中同时将生理学这门基础医
饲料加工工艺与设备实践性教学是理论教学的有效补充,在本科教学过程中占有重要地位.笔者根据自身教学经验,结合8S管理模式,通过分析目前实践教学中的突出问题,提出在实践教
城市居室装修对儿童铅负荷影响的调查秦锐１陈晓晖２何书香２陈荣华１王建平１赵人争３戴建国铅是具有中枢神经系统损害作用的重金属元素。随着我国工业化和城市化进程的迅速发展，人们接触
摘 要：文章对图书馆采编业务工作进行阐述，分析了采编业务工作重要性。针对新形势下图书馆事业迅速发展趋势，就如何做好采编业务工作提出了几点建议。 关键词：图书馆 采访 编目 对策 中图分类号：G25 文献标识码：A 文章编号：1673-9795（2013）08（b）-0251-01 采编业务工作包括馆藏文献信息资源收集和整理两部分，是图书馆重要的基础业务工作。随着社会的快速发展和网络化技术的普
本文从班集体的角度，探讨教学行为与教学环境的关系，对班级教学和班主任有一定的参考价值。
应用ＲＴ－ＰＣＲ型特异性引物方法对沈阳地区的１００例抗ＨＣＶ及ＨＣＶ ＲＮＡ均阳性的丙型肝炎病人的血清标本进行ＨＣＶ基因分型。结果：ＨＣＶ－Ⅱ型感染占５８％，Ⅲ型占２７，Ⅱ／Ⅲ型混合型占１４％，未分型１％。提示沈阳地区ＨＣＶ感染以Ⅱ型为主，其次为Ⅲ