论文部分内容阅读
2003年11月5日，由天津市科学技术委员会组织同行专家，对天津市焊接研究所新研制成功的“CO2焊接轨迹的自识别及焊缝的自跟踪系统”进行了项目验收。专家组一致认为：该项目技术涉及了光、电、计算机、图形学、自控理论、现代控制论等多学科领域，具有较高的学术水平和难度。为了实现焊接生产过程的自动控制，该项目设计了一套用外加激光二极管光源和具有一定前导性的焊缝自动跟踪系统，