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证明用Givens-Gentleman正交换变给出的加权最小二乘解与统计定轨理论求得的解一致。采用正交换方法计算其它的一些重要的统计量,如考察协方差矩阵,摄动矩阵等,并计算这些量随时间的传播。这种算法的优点是通过降低法方程的条件数提高计算的稳定性,同时可以方便地对不同的参数组合情况求解而不需多次解算法方程。