【摘 要】
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针对无刷直流电机无位置传感器控制,对传统反电势观测器进行改进,在原有结构基础上加入线性误差函数项,加速其估算误差的收敛速度;同时采用了一种新的群优化算法一灰狼优化算
【基金项目】
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辽宁省自然科学基金资助项目(2019ZD0121),辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(JDI2017040)
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针对无刷直流电机无位置传感器控制,对传统反电势观测器进行改进,在原有结构基础上加入线性误差函数项,加速其估算误差的收敛速度;同时采用了一种新的群优化算法一灰狼优化算法,以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为指标对观测器增益及线性误差函数项系数进行寻优.相较于传统观测器增益采用极点配置的方法,该方法确定增益精度性更高,可有效的降低速度估算过程中的误差.仿真实验表明该方法具有良好的收敛性及鲁棒性,可实现无刷直流电机无位置传感器控制.
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