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Modeling and simulation for small-tracked mobile robots

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaogouku

【摘 要】

：

The small-tracked mobile robots( STMRs) are small,portable and concealed,and they are widely used in scouting,investigation,rescue and assistance. In this paper

【作 者】

：

高健 施家栋 王建中 

【机 构】

：

KeyLaboratoryofBiomimeticRobotsandSystems,StateKeyLaboratoryofExplosionScienceandTechnology

【出 处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology

【发表日期】

：

2016年2期

【关键词】

：

tracked MOBILE ROBOTS RECURDYN VIRTUAL PROTOTYPE CO-SIMULATION tracked mobile ro 

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The small-tracked mobile robots( STMRs) are small,portable and concealed,and they are widely used in scouting,investigation,rescue and assistance. In this paper,a mechanical model is established based on the multi-body dynamic software RecurD yn,and a con

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