【摘 要】
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用几何的方法设计调节器,是常规P1D调节器参数整定许多方法中的一种.然而,现有的几何整定方法如文献[1][2]所述都有一个繁琐的试凑过程,工作效率不能满足要求,方法的应用受到
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用几何的方法设计调节器,是常规P1D调节器参数整定许多方法中的一种.然而,现有的几何整定方法如文献[1][2]所述都有一个繁琐的试凑过程,工作效率不能满足要求,方法的应用受到限制.避免试凑,用已有的关系找出一套算式,在给定系统控制性能之后,能由这些算式迅速求出所需的几何参数,然后再用几何方法确定调节器参数,是本文所要论述的方法。一、算式推导1.算式推导常规P1D调节器理想调节规律可写成
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