不确定MIMO线性系统的全局快速终端滑模控制

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jifeng11111

【摘要】

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针对一类不确定多输入多输出（MIMO）线性系统,提出一种全局快速终端滑模变结构控制方案.通过对系统进行特殊的非奇异状态变换,设计了相应的非线性终端滑模超曲面及变结构控制律,

【作者】

：

徐世许马建敏

【机构】

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复旦大学力学与工程科学系,青岛大学自动化工程学院

【出处】

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信息与控制

【发表日期】

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2011年5期

【关键词】

：

不确定MIMO线性系统非奇异状态变换全局快速终端滑模有限时间收敛 uncertain MIMO（multiple input multiple outpu

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针对一类不确定多输入多输出（MIMO）线性系统,提出一种全局快速终端滑模变结构控制方案.通过对系统进行特殊的非奇异状态变换,设计了相应的非线性终端滑模超曲面及变结构控制律,使得系统状态在有限时间内收敛到终端滑模面上,随后保持在滑模面上并按全局快速终端滑模规律运动,以较普通终端滑模更快的收敛速度在有限时间内到达平衡点.仿真结果证明了该方法的有效性.

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