【摘 要】
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本文介绍跟踪重力场中低观测目标运动的一种估计算法.例如,利用纯角量测跟踪接近的弹道导弹.这种量测可以从一个单一的固定传感器获得,但它仅在短时间内可用.而且,低目标发现
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本文介绍跟踪重力场中低观测目标运动的一种估计算法.例如,利用纯角量测跟踪接近的弹道导弹.这种量测可以从一个单一的固定传感器获得,但它仅在短时间内可用.而且,低目标发现概率和高虚警密度造成一种困难的低观测环境.一种算法采用概率数据互联并结合最大似然估计法,可以控制误警和小于一的目标的发现概率.本文还介绍杂波中的克拉默-拉奥下界,它确定了在虚警存在和发现概率小于一的情况下,估计器在解这个问题时可以达到最好的精度.本文建议的估计器被证明是有效的,即它满足克拉默-拉奥下界,即使对于低可观测的有6dB平均信噪比的波
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