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基于2004—2018年省域面板数据构建PVAR模型,从全国和区域层面分析城镇化质量、人力资本聚集和产业结构升级的动态关系。结果表明:(1)从全国层面看,城镇化质量、人力资本聚集和产业结构升级自身协调性强且相互具有正向促进作用。(2)从区域层面看,自东向西,城镇化质量、人力资本聚集程度和产业结构协调程度递减;中部城镇化质量对产业结构升级的影响为正,但人力资本聚集与产业结构升级没有形成双向互动关系;西部三者之间均未形成良性互动关系。最后提出相关政策建议。