【摘 要】
：
通过分层控制思路搭建上层与下层控制器,设计基于横摆力矩控制的车轮横向稳定性控制算法。上层控制器以期望的横摆角速度和质心侧偏角为目标,采用模糊PID算法得到维持汽车稳
论文部分内容阅读
通过分层控制思路搭建上层与下层控制器,设计基于横摆力矩控制的车轮横向稳定性控制算法。上层控制器以期望的横摆角速度和质心侧偏角为目标,采用模糊PID算法得到维持汽车稳定需要的横摆力矩,下层控制器根据需要的横摆力矩对单侧轮胎制动,从而增加乘用车极限工况下的稳定性。最后,搭建Matlab及Simulink仿真平台,利用CarSim软件对横向稳定策略进行验证,并选择典型试验工况仿真确定该策略能显著改善车辆的横向稳定性。
其他文献
根据具体工程设计实践和体会,注重结构概念设计,简要分析了温度收缩裂缝的基本特点,重点介绍了对超长混凝土结构如何有效设置后浇带及其它一些控制和抵抗温度收缩应力的具体
中蜂囊状病的防治，以预防为主、治疗为辅为宗旨，分析引发疾病的机理，分辨其与其他蜜蜂烂子病的病因、病原差异，采取紧缩蜂巢、密集群势、保温除湿、补助饲喂等蜂群饲养管理措施，减
党员组织关系管理,是一项十分严肃的工作。重视党员组织关系管理,切实做好党员教育管理,对于严密党组织,加强党员队伍建设,提高党的执政能力具有重要意义。
广东省东江一深圳供水改造工程(简称东深供水改造工程)是一项跨流域大型工程,是我国加入WT0后,广东兴建的大型水利工程.东深供水改造工程在工程的设计、施工和建设管理方面都
随着我国经济的不断发展，工程测量技术水平逐步成熟，社会对于工程测量的要求也更为严格。为了提高工程测量的工作效率及质量，从而保证工程测量工作处于正常运转状态，进而积累更多
中蜂囊状幼虫病是严重危害中蜂的病毒性疾病，传染性很强。1972年该病首先在广东省暴发流行，尔后迅速传播蔓延全国乃至东南亚。蜂群一旦患上此病，由于蜜蜂的交互哺育行为，病毒很快
体育教学评价体系是当前高校体育教学改革的重要内容,定向越野课程作为田径课程的延伸,在我国高校正逐渐开展。但是,其教学评价大多仍按照传统模式进行。将三位一体目标体系
1990年6月7日,1只“试管奶山羊”在我校家畜生殖内分泌研究室降生,这是国内首例、世界第二例。 家畜精子体外获能与体外受精是本世纪80年代以来迅速发展起来的一项胚胎工程技
经过新冠肺炎疫情的打磨和淬炼，这一代中国青年，已从需要社会呵护的半大孩子，从初出茅庐的懵懂少年，变成了披坚执锐的战士。正如习近平总书记所说：“过去有人说他们是娇滴滴的一代
随着“一带一路”的进一步推进,我国与世界各国的交往进一步加深,地方高校亟需培养出能够适应市场需求的口译人才。本文探讨并分析了当前我国高校口译教学的培养模式,并对进