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针对工程中常见的悬空输油管道，考虑地震载荷的作用和输送液体与管道的相互作用，建立数学模型，用Hamilton原理和有限元法推导了管道的固液耦合振动方程。采用Newmark逐步积分法直接求解方程，在不同流速和不同边界条件下，对管道的地震动力响应进行计算。结果表明：管道的固有频率随流速的增大而降低，当固有频率降低至地震频率时，结构发生共振；当流速达到临界流速时，位移随时间按指数增大，固液耦合作用不能忽略。