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随着多波束测深系统在港口工程测量中的应用，水深数据量成倍增加。如何快速、有效地绘制等深线变得日益重要。文章提出一种基于三角形拓扑关系的等深点快速追踪算法，该算法利用三角形之间的拓扑关系，在相邻三角形中查找等深点．克服了传统算法需要对所有三角形进行遍历的缺点。实验证明，与传统算法相比，该算法明显提高了效率。