【摘 要】
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针对六自由度飞行模拟器仿真算法复杂性与实时性要求高的特点,首先将算法离散化为简单的加乘、三角函数运算,然后采用SDK编写C++程序实现控制算法.该方法程序设计紧凑、执行
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针对六自由度飞行模拟器仿真算法复杂性与实时性要求高的特点,首先将算法离散化为简单的加乘、三角函数运算,然后采用SDK编写C++程序实现控制算法.该方法程序设计紧凑、执行迅速,通过SetTimer()函数以采样时间(1/30 s)为周期定时发出WM_TIMER消息,在该消息处理函数中具体实现手柄输入数据的读取、控制算法的计算、计算结果网络传输,从输入数据读取到输出数据传输所用时间小于采样时间(1/30 s),满足了飞行模拟器在线实时控制的要求.
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