一类具有闭环极点约束的不确定线性系统的保性能控制

来源 :纯粹数学与应用数学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：q520fang

【摘要】

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主要研究了闭环系统的极点约束在一个给定圆盘中的保性能控制问题，基于线性矩阵不等式处理方法给出了状态反馈控制器存在的充要条件，并利用线性矩阵不等式的解给出了保性能控制

【作者】

：

李长涛吴保卫

【机构】

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陕西师范大学数学与信息科学学院,咸阳师范学院数学系

【出处】

：

纯粹数学与应用数学

【发表日期】

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2008年4期

【关键词】

：

不确定线性系统保性能控制闭环极点约束线性矩阵不等式 uncertain linear systems guaranteed cost control

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主要研究了闭环系统的极点约束在一个给定圆盘中的保性能控制问题，基于线性矩阵不等式处理方法给出了状态反馈控制器存在的充要条件，并利用线性矩阵不等式的解给出了保性能控制器的设计方法，得到一个状态反馈控制器，使得对所有允许的不确定性闭环系统稳定，并且闭环性能指标值不超过某个确定的上界．最后以数值例子验证了结果的正确性．

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