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宝山钢铁股份有限公司炼铁厂原料场一期共有17台斗轮堆取料机，由日本三井制作所于1979年设计制造，由于受当时通用零部件技术水平的限制，该类堆取料机的行走装置存在一定的技术缺陷。经过长时间的使用，维修费用逐年增加，而且维修拆装不便。在堆取料机上部主要工作部分完好的情况下，为延长整机的工作寿命，有必要对其行走装置进行技术改造。