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传统的四轮驱动为单一的发动机驱动四个驱动轮，这个时候，在操稳、防滑、加速上，只能通过差速器等传统手段来实现四个车轮不同扭矩的分配，而通常这种情况下只有后轮上的分配，而通常这种情况下只有后轮上的差速器最容易实现扭矩分配，前轮则较难实现，米拉提高动力减少排放的MIRA四驱混合动力车的电子动力控制使车辆实现三个动力源，分别为左后轮动力源、右后轮动力原，两个前轮的动力源。