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该智能小车主要包括机械结构部分设计以及系统硬件电路和软件程序设计。它采用单片机控制，能够自动检测自身行驶速度，发现障碍物并进行测距，翻越等同于车长一半高度的障碍物，实现对火源，地底金属物等多种信号源的探测。同时还能在声音、红外、无线电遥控下执行各种指令。车体自带有输出设备。能将检测到的信息输出到显示屏以及喇叭中，以便操作者观察记录。