【摘 要】
：
为实现高速列车自动停车功能,根据列车纵向动力学分析和制动系统原理,建立了高速列车非线性制动模型.针对大系统模型的强耦合、强非线性和不确定性的特点,依据列车运行速度,
【机 构】
：
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京交通大学先进控制系统研究所,
论文部分内容阅读
为实现高速列车自动停车功能,根据列车纵向动力学分析和制动系统原理,建立了高速列车非线性制动模型.针对大系统模型的强耦合、强非线性和不确定性的特点,依据列车运行速度,将非线性模型表示为T-S(Takagi-Sugeno)模型,并基于自适应模糊策略,设计了自动停车滑模控制器.控制算法通过自适应模糊系统逼近模型中不确定项和互联项的上界,消除了车间作用力及运行阻力的影响,使列车追踪理想停车曲线.依据李亚普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性和追踪误差的收敛性.仿真结果验证了所提滑模控制器的有效性.
其他文献
在经济领域中信息技术的应用越来越广泛,而在我国会计事业发展的进程中,会计信息化是必然的发展趋势。会计信息化是管理手段的革新,管理观念和管理方法的改革。而同时企业内
非法定信息披露主体在非法定披露渠道编造或传播证券虚假信息所能引发的后果,应当与法定披露主体在法定披露渠道作出的虚假陈述所能引发的后果相区别。投资者只应对法定披露
针对Isomap采用Floyd-Warshall算法求最短路径时运算速度慢的问题,考虑到邻域图的稀疏性,提出了Isomap的改进算法.通过采用基于Fibonacci堆的Dijkstra算法,减少了求最短路径
医院设备资产处置是医院资产管理中的一项重要内容。在进行医院设备资产处置过程中,不但要对设备的安全生命周期进行考虑,同时还要对其处置过程中对其他环节的影响进行分析,
<正>一、教材分析大气一章是学生学习的难点,如何让学生能更好吸收知识,尝试用教材教,而不是教教材,可尝试按大气运动—常见天气系统—三圈环流—世界气候的顺序进行讲解,也
目的:分析阴道给药克林霉素磷酸酯阴道泡腾片与阴道填塞复合溶葡萄球菌酶杀菌纱布治疗需氧菌性阴道炎(AV)疗效与安全性。方法:选取86例AV孕妇为受试对象,以随机数表法分为观
<正> 教学要求: 1.通过对这首诗的欣赏教学,使幼儿基本理解诗的内容,感受诗所描绘的夏夜的美好意境。2.发展幼儿的想象力,培养他们对美的感受力。教学准备:背景、贴绒、配乐
<正>1文献类型治疗。2证据水平2b。3文献来源Liu Q,Fayad L,Cabanillas F,et al.Improvement of overall and failure-free survival in stage Ⅳ follicular lymphoma:25 ye
二十世纪二十年代,在全国的"留俄热潮"中广西产生了第一代留俄生。新桂系时期留俄生的选派主要有由广州国民政府及广西当局公开招考、广西省军政机关特别派送三种方式;回国后
针对高耗能企业的电力负荷预测问题,提出了一种在线Boosting回归算法.该算法首先利用一种几何转换关系,将负荷预测这个回归问题变为2类分类问题;然后,在此分类问题上应用在线