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[摘 要]介绍了变频器信号干扰的基本类型，本文简述了变频器控制回路的抗干扰措施及变频器常见故障分析与排除。
[关键词]变频器；信号干扰；处理方法
中图分类号：TN77 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）12-0294-01
在交流传动与控制技术中，因为变频器具有高效、节能和智能化的特点，越来越被广泛的使用，已经成为提高能源产出和控制特性、改善机械设备性能的一个强有力的途径。但由于其工作过程中，输入、输出端会产生高次谐波，对供电系统、负载及其他邻近电气设备产生干扰，尤其是在对防干扰要求比较高的信号传输系统，谐波干扰问题尤为突出。
1 干扰的基本类型
从干扰产生的来源分析，可把干扰信号分为外部原因引发的干扰和由信号自身原因产生的干扰。
1.1 外部产生的干扰
（1）静电耦合干扰。指叠加在测量信号上的干扰信号，这种干扰大多是频率较高的交变信号，其来源一般是耦合干扰，指控制电缆与周围电气回路的静电容耦合，在电缆中产生的电势而产生的干扰。
（2）静电感应干扰。指周围电气回路产生的磁通变化在电缆中感应出电势而产生的干扰。
（3）变频器自身产生对周围信号、设备的干扰。
目前，变频器几乎都采用脉冲调制形式，使得变频器运行时在电源侧产生高次谐波电流，对变频器周围设备和信号产生干扰。
1.2 信号自身产生的干扰
（1）接触不良干扰。指变频器控制电缆的接线端子接触不良产生的干扰。
（2）接地干扰。对于弱电压电流回路，任何不合理的接地均可诱发各种意想不到的干扰，如设置2个以上接地点时，会因接地点的不同而存在电位差，进而产生干扰。这种干扰一般是由于被测信号的接地端与控制系统的接地端存在一定的电位差所导致，这种干扰在2条信号线上的周期、幅值基本相等。
2 变频器控制回路的抗干扰措施
由于主回路的非线性，变频器本身就是谐波干扰源，而其周边控制回路却是小能量、弱信号回路，容易遭受其他装置产生的干扰，造成变频器自身和周边设备无法正常工作。因此，变频器在安装使用时，必须对控制回路采取抗干扰措施。
2.1 变频器的基本控制回路
变频器同外部进行信号交流的基本控制回路有模拟与数字两种。
（1）模拟回路：4～20mA电流信号回路，1～5V/0～5V电压信号回路。
（2）数字回路：开关信号回路，变频器的开停指令、正反转指令等。
外部控制指令信号通过上述基本回路导入变频器，同时干扰源也在其回路上产生干扰电势，以控制电缆为媒体入侵变频器。
2.2 干扰的基本類型及抗干扰措施
（1）静电耦合干扰：指控制电缆与周围电气回路的静电耦合在电缆中产生的电势。
抗干扰措施：加大与干扰源电缆的距离，达到导体直径40倍以上时，干扰就不明显。在两电缆间设置屏蔽导体，再将屏蔽导体接地。
（2）静电感应干扰：指周围电气回路产生的磁通变化在电缆中感应出的电势。干扰的大小取决于干扰源电缆产生的磁通量大小、控制电缆形成的闭环面积、干扰电缆与控制电缆间的相对角度。
抗干扰措施：一般将控制电缆与主回路电缆或其他动力电缆分离铺设，分离距离通常在30cm以上，最低为10cm，若分离困难，可将控制电缆穿过铁管铺设。控制导体绞合间距越小，铺设的路线越短，则抗干扰效果越好。
（3）电波干扰：指控制电缆成为天线，由外来电波在电缆中产生电势。
抗干扰措施：同（1）、（2）所述。必要时将变频器放入铁箱内进行电波屏蔽，屏蔽用铁箱要接地。
（4）接触不良干扰：指变频器控制电缆的电接点及继电器接触不良、电阻发生变化而在电缆中产生的干扰。
抗干扰措施：采用并联触点或镀金触点继电器，或选用密封式继电器。对电缆进行定期拧紧、加固处理。
（5）电源线传导干扰：指各种电气设备从同一电源系统获得供电时，由其他设备在电源系统直接产生电势。
抗干扰措施：变频器的控制电源改由另外系统供电，在控制电源的输入侧装设线路滤波器或隔离变压器，且屏蔽接地。
2.3 其他注意事项
（1）装有变频器的控制柜，应尽量远离大容量变压器和电动机。其控制电缆线路也应避开这些漏磁通大的设置。
（2）弱电压电流控制电缆不要接近易产生电弧的断路器和接触器。
（3）控制电缆建议采用1.25mm2或2mm2屏蔽绞合绝缘电缆。
（4）屏蔽电缆与电缆导体同样长。电缆在端子箱中连接时，屏蔽端子要互相连接。
3 变频器常见故障分析
3.1 变频器显示过流故障
出现这种故障时，首先检查加速时间参数是否太短，力矩提升参数是否太大，然后检查负载是否太重。如果无这些现象，可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，复位后运行，看是否出现过流现象，如果出现的话，很可能是含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能的 IPM模块出现故障，一般更换IPM模块即可。
3.2 变频器显示过压故障
这种故障是由于雷电串入变频器的电源中，使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸，在这种情况下，通常只须断开变频器电源1min左右，再合上电源，即可复位。另一种情况是变频器驱动大惯性负载，就出现过压现象，这时变频器的减速停止属于再制动，在停止过程中，变频器的输出频率按线性下降，而负载电机的频率高于变频器的输出频率，负载电机处于发电状态，机械能转化为电能，并被变频器直流侧的平波电容吸收，这种能量足够大时，就会产生所谓的“泵升现象”，变频器直流侧的电压会超过直流母线的最大电压而跳闸，对于这种故障，一是将减速时间参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元，二是将变频器的停止方式设置为自由停车。
3.3 电机发热，变频器显示过载
对于已经投入运行的变频器，如果出现这种故障，就必须检查负载状况。新安装的变频器可能是V/F曲线设置不当或电气参数设置有问题，如一台新装变频器，其驱动的是一台变频电机，电机额定参数为220V/50Hz，而变频器出厂时设置为380V/50Hz，由于安装人员没有变频器正确的V/F参数，导致电机运行一段时间后转子出现磁饱和，致使电机转速降低、发热而过载；在使用变频器的无速度传感器矢量控制方式时，没有正确设置负载电机的额定电压、电流、容量等参数，或设置的变频器载波率过高，均会导致电机发热过载；另外设计的变频器常常在低频段工作，而没有考虑到在低频段工作的电机散热变差问题，致使电机工作一段时间后发热过载，对于这种情况，须加装散热装置。
参考文献
[1] 张选正，张金远.变频器应用经验[M].北京：中国电力出版社，2006.
[2] 周志敏，等.变频器工程应用[M].北京：电子工业出版社，2005.
[关键词]变频器；信号干扰；处理方法
中图分类号：TN77 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）12-0294-01
在交流传动与控制技术中，因为变频器具有高效、节能和智能化的特点，越来越被广泛的使用，已经成为提高能源产出和控制特性、改善机械设备性能的一个强有力的途径。但由于其工作过程中，输入、输出端会产生高次谐波，对供电系统、负载及其他邻近电气设备产生干扰，尤其是在对防干扰要求比较高的信号传输系统，谐波干扰问题尤为突出。
1 干扰的基本类型
从干扰产生的来源分析，可把干扰信号分为外部原因引发的干扰和由信号自身原因产生的干扰。
1.1 外部产生的干扰
（1）静电耦合干扰。指叠加在测量信号上的干扰信号，这种干扰大多是频率较高的交变信号，其来源一般是耦合干扰，指控制电缆与周围电气回路的静电容耦合，在电缆中产生的电势而产生的干扰。
（2）静电感应干扰。指周围电气回路产生的磁通变化在电缆中感应出电势而产生的干扰。
（3）变频器自身产生对周围信号、设备的干扰。
目前，变频器几乎都采用脉冲调制形式，使得变频器运行时在电源侧产生高次谐波电流，对变频器周围设备和信号产生干扰。
1.2 信号自身产生的干扰
（1）接触不良干扰。指变频器控制电缆的接线端子接触不良产生的干扰。
（2）接地干扰。对于弱电压电流回路，任何不合理的接地均可诱发各种意想不到的干扰，如设置2个以上接地点时，会因接地点的不同而存在电位差，进而产生干扰。这种干扰一般是由于被测信号的接地端与控制系统的接地端存在一定的电位差所导致，这种干扰在2条信号线上的周期、幅值基本相等。
2 变频器控制回路的抗干扰措施
由于主回路的非线性，变频器本身就是谐波干扰源，而其周边控制回路却是小能量、弱信号回路，容易遭受其他装置产生的干扰，造成变频器自身和周边设备无法正常工作。因此，变频器在安装使用时，必须对控制回路采取抗干扰措施。
2.1 变频器的基本控制回路
变频器同外部进行信号交流的基本控制回路有模拟与数字两种。
（1）模拟回路：4～20mA电流信号回路，1～5V/0～5V电压信号回路。
（2）数字回路：开关信号回路，变频器的开停指令、正反转指令等。
外部控制指令信号通过上述基本回路导入变频器，同时干扰源也在其回路上产生干扰电势，以控制电缆为媒体入侵变频器。
2.2 干扰的基本類型及抗干扰措施
（1）静电耦合干扰：指控制电缆与周围电气回路的静电耦合在电缆中产生的电势。
抗干扰措施：加大与干扰源电缆的距离，达到导体直径40倍以上时，干扰就不明显。在两电缆间设置屏蔽导体，再将屏蔽导体接地。
（2）静电感应干扰：指周围电气回路产生的磁通变化在电缆中感应出的电势。干扰的大小取决于干扰源电缆产生的磁通量大小、控制电缆形成的闭环面积、干扰电缆与控制电缆间的相对角度。
抗干扰措施：一般将控制电缆与主回路电缆或其他动力电缆分离铺设，分离距离通常在30cm以上，最低为10cm，若分离困难，可将控制电缆穿过铁管铺设。控制导体绞合间距越小，铺设的路线越短，则抗干扰效果越好。
（3）电波干扰：指控制电缆成为天线，由外来电波在电缆中产生电势。
抗干扰措施：同（1）、（2）所述。必要时将变频器放入铁箱内进行电波屏蔽，屏蔽用铁箱要接地。
（4）接触不良干扰：指变频器控制电缆的电接点及继电器接触不良、电阻发生变化而在电缆中产生的干扰。
抗干扰措施：采用并联触点或镀金触点继电器，或选用密封式继电器。对电缆进行定期拧紧、加固处理。
（5）电源线传导干扰：指各种电气设备从同一电源系统获得供电时，由其他设备在电源系统直接产生电势。
抗干扰措施：变频器的控制电源改由另外系统供电，在控制电源的输入侧装设线路滤波器或隔离变压器，且屏蔽接地。
2.3 其他注意事项
（1）装有变频器的控制柜，应尽量远离大容量变压器和电动机。其控制电缆线路也应避开这些漏磁通大的设置。
（2）弱电压电流控制电缆不要接近易产生电弧的断路器和接触器。
（3）控制电缆建议采用1.25mm2或2mm2屏蔽绞合绝缘电缆。
（4）屏蔽电缆与电缆导体同样长。电缆在端子箱中连接时，屏蔽端子要互相连接。
3 变频器常见故障分析
3.1 变频器显示过流故障
出现这种故障时，首先检查加速时间参数是否太短，力矩提升参数是否太大，然后检查负载是否太重。如果无这些现象，可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，复位后运行，看是否出现过流现象，如果出现的话，很可能是含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能的 IPM模块出现故障，一般更换IPM模块即可。
3.2 变频器显示过压故障
这种故障是由于雷电串入变频器的电源中，使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸，在这种情况下，通常只须断开变频器电源1min左右，再合上电源，即可复位。另一种情况是变频器驱动大惯性负载，就出现过压现象，这时变频器的减速停止属于再制动，在停止过程中，变频器的输出频率按线性下降，而负载电机的频率高于变频器的输出频率，负载电机处于发电状态，机械能转化为电能，并被变频器直流侧的平波电容吸收，这种能量足够大时，就会产生所谓的“泵升现象”，变频器直流侧的电压会超过直流母线的最大电压而跳闸，对于这种故障，一是将减速时间参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元，二是将变频器的停止方式设置为自由停车。
3.3 电机发热，变频器显示过载
对于已经投入运行的变频器，如果出现这种故障，就必须检查负载状况。新安装的变频器可能是V/F曲线设置不当或电气参数设置有问题，如一台新装变频器，其驱动的是一台变频电机，电机额定参数为220V/50Hz，而变频器出厂时设置为380V/50Hz，由于安装人员没有变频器正确的V/F参数，导致电机运行一段时间后转子出现磁饱和，致使电机转速降低、发热而过载；在使用变频器的无速度传感器矢量控制方式时，没有正确设置负载电机的额定电压、电流、容量等参数，或设置的变频器载波率过高，均会导致电机发热过载；另外设计的变频器常常在低频段工作，而没有考虑到在低频段工作的电机散热变差问题，致使电机工作一段时间后发热过载，对于这种情况，须加装散热装置。
参考文献
[1] 张选正，张金远.变频器应用经验[M].北京：中国电力出版社，2006.
[2] 周志敏，等.变频器工程应用[M].北京：电子工业出版社，2005.