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由于嵌入式实时操作系统可以支持多任务,使得程序开发更加容易,在便于维护的同时还能提高系统的稳定性和可靠性,所以逐步成为嵌入式系统的重要组成部分,对嵌入式操作系统的研究变得尤为重要。本文介绍4种嵌入式实时操作系统Vx Works、μClinux、μC/OS-II和eCos,详细分析比较了这4种操作系统的主要性能,并根据分析结果指出了各自的适用领域。