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文章设计了基于地磁的室内定位系统,给出了系统的结构框图,介绍了地磁的模型及地磁基准图的构建。然后介绍了地磁的校正方法以及基于蒙特卡洛方法的粒子滤波地磁匹配算法。文章在粒子滤波的重采样过程中通过复制重要粒子以及重新采样低权值粒子提高了定位的性能。
基于地球磁场的室内定位系统的研究
【摘 要】
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文章设计了基于地磁的室内定位系统,给出了系统的结构框图,介绍了地磁的模型及地磁基准图的构建。然后介绍了地磁的校正方法以及基于蒙特卡洛方法的粒子滤波地磁匹配算法。文
【机 构】
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南京邮电大学
【出 处】
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无线互联科技
【发表日期】
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2015年18期
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