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给出了航天器有限推力交会的最省燃料轨迹。首先应用三角变换技术将推力约束转化为没有任何约束的虚拟控制,进而利用直接优化方法,应用参数化控制方法以及强化技术将控制向量表示为分段常值函数,将上述最优控制问题转化为非线性规划问题。应用经典的参数优化方法即可求得最优控制律的一个近似解,通过增加参数个数,重复优化得到逼近连续最优解的参数化解。仿真结果表明提出的控制方案是行之有效的。