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提出了一种用水平导轨上4个滑块作为原动件的4自由度并联平台机构,该机构的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动,同时研究了该机构的运动学建模方法,给出了运动学正、逆解,并阐述了其应用前景.
一种四滑块驱动的并联机构及其运动学建模
【摘 要】
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提出了一种用水平导轨上4个滑块作为原动件的4自由度并联平台机构,该机构的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动,同时研究了该机构的运动学建模方法,给出
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,扬州大学工学院机械工程系
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2001年5期
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