【摘 要】
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研究空间运动目标到机动摄像机的距离的估计算法。通过相邻帧图像中同一目标上四对特征点的匹配,计算相邻采样时刻目标相对摄像机的距离变化量,结合目标的方位角、俯仰角、特
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院,西安电子科技大学技术物理学院
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研究空间运动目标到机动摄像机的距离的估计算法。通过相邻帧图像中同一目标上四对特征点的匹配,计算相邻采样时刻目标相对摄像机的距离变化量,结合目标的方位角、俯仰角、特征线度和摄像机的空间坐标,求解一个四阶非线性方程,得到前一时刻目标与摄像机之间的距离,随即确定出当前时刻上目标到摄像机距离。阐述了测距原理,推导了测距方程,最后给出了相应的实验数据。研究表明该方案通过两幅图像即可实现对目标的被动测距,缩比模型试验证明了算法的正确性和有效性。该方法适用于能够面成像的刚体三维运动目标。
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