【摘 要】
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目的 探讨Mako机器人辅助人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)治疗成人发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)早期疗效,总结初步应用经验.方法 2018年8月—2020年1月,采用Mako机器人辅助THA治疗55例(75髋)DDH.男10例,女45例;年龄30～73岁,平均51岁.单髋35例,双髋20例.DDH分型:Crowe Ⅰ型29髋,Ⅱ型20髋,Ⅲ型6髋,Ⅳ型20髋.改良Harris评分为(54.8±
【机 构】
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解放军总医院第四医学中心骨科医学部 北京100048;葫芦岛市中心医院骨科 辽宁葫芦岛125001;解放军总医院第四医学中心骨科医学部 北京100048;国家骨科与运动康复临床医学研究中心 北京100
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目的 探讨Mako机器人辅助人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)治疗成人发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)早期疗效,总结初步应用经验.方法 2018年8月—2020年1月,采用Mako机器人辅助THA治疗55例(75髋)DDH.男10例,女45例;年龄30～73岁,平均51岁.单髋35例,双髋20例.DDH分型:Crowe Ⅰ型29髋,Ⅱ型20髋,Ⅲ型6髋,Ⅳ型20髋.改良Harris评分为(54.8±16.0)分,髋关节活动度为90°(80°,100°),双下肢长度差为22.0 (10.5,47.0) mm.术前基于CT数据于机器人系统中制定手术计划;术中在机器人辅助下完成髋臼磨锉和臼杯安装.术后于骨盆正位X线片上测量髋关节旋转中心在水平方向和垂直方向与泪滴距离(水平距离、垂直距离)、外展角及前倾角,评价髋臼假体位置;并将上述指标与术前规划比较,评估机器人辅助手术的准确性.以髋关节改良Harris评分、关节活动度以及双下肢长度差评价早期疗效.结果 75髋THA均在Mako机器人辅助下完成.术前规划髋臼外展角、髋关节旋转中心水平距离及垂直距离与术后测量值比较,差异均无统计学意义(p＞0.05);髋臼前倾角小于术后测量值(t=-2.482,P=0.015).其中4髋位于Lewinnek安全区以外,71髋位于Lewinnek安全区以内.患者均获随访,随访时间6～24个月,平均13个月.切口均Ⅰ期愈合.末次随访时改良Harris评分为(85.5±11.2)分,髋关节活动度为120°(110°,120°),双下肢长度差为3.8 (2.0,8.1) mm,均较术前明显改善(p＜0.05).除1例出现术侧下肢感觉障碍外,随访期间无其他THA相关并发症发生.结论 Mako机器人辅助THA治疗DDH是一种安全有效的手术方法,在髋臼假体定位、改善功能及调整肢体长度方面具有优势,远期疗效有待进一步随访观察.
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