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给出了广义线性磁悬浮对象的数学模型，分析得出其具有非渐进稳定的特性。在此基础上，通过系统变换方法，得到了一种利于设计Ｈ∞控制器的结构，并且将参数不确定性问题转化为Ｈ∞控制的标准形式，给出了采用输出反馈的Ｈ∞控制综合方法，通过一个仿真的例子，说明该控制算法具有良好的稳定性，快速性以及精度度，通过这种方法，可以有效地对一般的磁悬浮对象进行控制。