【摘 要】
：
针对当前航天器带动力风洞实验控制系统受动态性能和稳态精度的影响,导致航天器中心偏离风洞轴心距离控制误差较大,上旋翼所能承受压力与实际值不符的问题,设计基于多轴联动
【机 构】
：
西安邮电大学教学质量监控与评估办公室,中国空间技术研究院西安分院
论文部分内容阅读
针对当前航天器带动力风洞实验控制系统受动态性能和稳态精度的影响,导致航天器中心偏离风洞轴心距离控制误差较大,上旋翼所能承受压力与实际值不符的问题,设计基于多轴联动的航天器带动力风洞实验控制系统;采用PROFIBUS现场总线方式,设计控制系统总体结构;使用伺服电机模块,控制启停指令,以西门子S7-300 PLC为主站设计现场控制器,研制一种航天器风洞测试支撑装置,并将迎角机构安装在模块化分层结构中;利用多轴联动控制器,采用RS-232串行通信原理,根据负载惯量选择2 kW伺服驱动器,实现伺服电机紧急停车,完成控制系统硬件设计;计算多轴联动随动控制动态目标位置,使用柔性bang-bang控制,消除系统动态性能和稳态精度的影响,在误差数据支持下,设计实验控制流程,完成控制系统软件设计;实验结果表明,该系统控制航天器中心偏离风洞轴心最大偏离距离为0.32 mm,最小为0.05 mm,与实际值一致,且上旋翼所能承受压力控制误差仅为0.02％,具有精准控制效果.
其他文献
交通指示灯的智能控制是当前智能交通研究中的热点问题;为更加及时有效地自适应动态交通,进一步提升街道路口车流效率,提出了一种基于Deep Q Networks的道路指示灯控制方法;该方法基于道路指示灯控制问题描述,以状态、行动和奖励三要素构建道路指示灯控制的强化学习模型,提出基于Deep Q Networks的道路指示控制方法流程;为检验方法的有效性,以浙江省台州市市府大道与东环大道交叉路口交通数据在SUMO中进行方法比对与仿真实验;实验结果表明,基于Deep Q Networks的交通指示灯控制方法在交通
在进行皮革裁切、板材边角料再利用、PCB板布线等过程时都会遇到求解不规则图型最大内接矩形的问题;当前工厂的裁定手段普遍由人工估测来完成,这种作业方式不仅主观性强,而且效率低下;在研究了基于数字图像处理的遍历法、中心扩散法、遍历中心扩散法后,结合以上方法提出一种高效实用的最大内接矩形快速检测算法:边界排序生长法;实验结果证实:遍历法无法正确适用于凹多边形;中心扩散法虽然可适用于任意不规则图型,但其检
针对智能家居、智慧农业等应用领域对直流电机的环境自适应控制需求,设计了一种基于单片机小系统(AT89C51)的环境自适应控制的直流电机控制系统;该系统由直流电机控制系统由
现役火箭型号现阶段仍是基于以太网的冗余交换机模式,火箭测发应用的网络架构在节点数量、传输速率和实时性、安全性等方面已经不能满足对于当前数据通信需求;随着智能终端大
针对空间相机主镜面形在轨主动校正的工程需求,设计了用于验证空间反射镜面形校正技术的实验系统;该实验系统将一面口径为676 mm的SiC反射镜面形作为被控对象;将9只基于无刷直流电机的力促动器作为执行机构;将基于PXI总线的工控机和基于虚拟仪器技术的测控软件作为控制器;将干涉仪作为面形检测模块;可实现对反射镜面形的闭环控制;实验结果表明:所研制的力促动器达到了输出范围不低于-320~+320 N,输出精度优于0.1 N的指标需求;基于面形响应函数的校正方法可以有效地校正反射镜面形;针对幅值为0.5λ像散和0
自动图像处理程序的参数优化是一个耗时过程;对于具有高噪音和阴影复杂图像分析任务,手动调整参数无法产生较好的效果;为了多参数同时调优,提出了基于反馈的参数自适应模型来改进标准图像分割方法;通过前馈方式实现算法,对其调整参数来比较算法的性能,根据基准数据集对算法进行评估、来比较讨论图像阴影和噪声对分割和分类精度的影响;研究结果表明,在不同阴影等级的背景下,采用反馈参数自适应的图像分割算法比采用前馈算法
为了实现多功能色谱分离装置的精准化控制,加速模拟移动床色谱纯化分离速度,设计基于Profibus-DP现场总线的多功能色谱分离装置控制系统;以STM32F103微处理器作为底层控制设备,连接Profibus-DP协议芯片、VPC3与RS-485接口电路,转化从站地址电路与设定应用模块,利用模拟移动床控制回路,完成Profibus-DP现场总线的硬件电路设计;建立梯度SMB色谱,采用异步切换方式,控制变浓度进料的实际操作行为,分离处理模拟移动床多功能色谱,结合多功能色谱分离装置的控制原理,运用气相色谱法,分
现行对发动机试验推力测量不确定度的评估一直采用GUM法,存在输入量和输出量概率分布假设以及非线性模型近似等问题,有一定的局限性;以发动机推力矢量测量为例,文中简述了压
人脑功能网络的研究是近十年生物学领域的重要课题,可视化工具作为数据分析的重要手段,在脑科学研究中有着举足轻重的地位;然而现有的脑功能网络可视化工具存在信息获取效率低、功能单一等问题;针对以上问题,设计并实现了一款用于脑网络连接加权图比较的可视分析系统,帮助研究人员探索不同群组间的差异;首次提出并使用一种用于脑网络连接加权图比较的新可视化方法,针对该方法的用户评估表明,改进后的可视方法在做对比分析任
为了在固体火箭发动机点火试验中实际测试过程仅能够获得有限的燃面投影数据背景下,实现燃面退移图像的最优重建,一方面在ART算法基础上采用最小化图像全变分约束技术,以提高图像边缘重建质量;另一方面在获取的初步微波CT成像场的磁力线路径基础上,通过电磁场的传播规律增加磁力线路数,以增加成像信息量,从而得出不同直径固体火箭发动机燃面退移最优重建图像;经仿真实例得出了不同直径燃面在应用此最优重建方法得出的图像结果与实际数值之间的误差小于1 mm,符合重建要求,验证了固体火箭发动机点火试验燃面退移最优重建方法的有效性