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在飞行器稳定性优化问题的研究中，舵机是飞行器系统的重要组成部分，其性能决定飞行过程的动态品质和稳定性，而应用无刷直流电机的舵机参数可能随着电机动态特性而改变。为了提高舵机变参数状态下的动静态性能，应用自适应模糊PI控制器，通过制定模糊控制规则，利用Mamdani推理的方法实现了对PI参数的在线自整定，解决了变参数下常规PI控制稳定性较差的问题。利用simulink进行控制器的仿真，结果表明，自适应模糊PI控制与常规PI控制相比，减少了超调量和调节时间，并且在变参数的情况下具有稳定性的优势。