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UKF训练PMLP的优点是无需计算动态偏导数，但UKF面临计算量大的问题，降低计算量是UKF的研究重点之一。本文提出反向遍历sigma点的方法，可以显著降低UKF有2Nw＋1或，Nw＋2个sigma点两种情况下的计算量。另外，对2Nw＋1个sigma点的情况，本文提出解耦合方法，能有效降低存储协方差阵所需空间。综合反向遍历方法和解耦合方法，本文给出UKF训练RMLP的快速算法。在动态系统辨识的仿真中，本文方法节省近80％的计算量和近90％的存储空间。