论文部分内容阅读
针对汽车行驶过程中汽车EPS控制器受到转向系统参数摄动、路面干扰、传感器噪声以及大侧向风干扰等不确定性影响，导致助力电流的不精确性和影响EPS系统性能和驾驶安全的问题。建立了EPS系统数学模型，分析了EPS系统的内部不确定性以及外部干扰。用LFT线性分式变换形式表达出EPS模型，求解了不确定性M矩阵。应用日。控制理论，根据系统性能指标设计了权函数和H∞控制器。结果表明，与PD控制进行了性能对比，稳定时间和电动机最大助力扭矩分别降低了40．00％和36．98％。在传感器噪声和路面高频力矩等外界干扰影响下，日