【摘 要】
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为了解决长输管道安装工程中全位置自动化焊接问题，采用自行研制的全位置焊接机器人BIPT-3，采用自保护药芯焊丝对管径为4m壁厚为60mm的输水钢管进行了打底、填充和盖面焊接。实
【机 构】
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中国水利水电第三工程局,北京石油化工学院
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为了解决长输管道安装工程中全位置自动化焊接问题，采用自行研制的全位置焊接机器人BIPT-3，采用自保护药芯焊丝对管径为4m壁厚为60mm的输水钢管进行了打底、填充和盖面焊接。实现了大管径钢管的药芯焊丝自保护焊的全位置自动化焊接。焊接过程稳定，无咬边和驼峰现象。焊接工艺优良，电弧稳定。焊缝外形美观。
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