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基于VB与单片机串行通信的球面机器人控制系统
基于VB与单片机串行通信的球面机器人控制系统
来源 :机电一体化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hunyuan
【摘 要】
:
上海大学成功研制了一种能在球面或类球面上移动的机器人。本文介绍了球面移动机器人中基于VB与单片机串行通信的控制系统的研制,机器人采用两级计算机控制,上位PC机通过RS232
【作 者】
:
谈士力
王建成
等
【机 构】
:
上海大学机电学院精密机械工程系
【出 处】
:
机电一体化
【发表日期】
:
2002年5期
【关键词】
:
球面移动机器人
控制系统
VB
串行通信
单片机
步态
sphereclimbing robotcontrol systemvisual Basic seria
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(编号:59985006)
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上海大学成功研制了一种能在球面或类球面上移动的机器人。本文介绍了球面移动机器人中基于VB与单片机串行通信的控制系统的研制,机器人采用两级计算机控制,上位PC机通过RS232接口与下位单片机进行通信。文中详细描述了控制系统硬件、软件的设计以及串行通信中的协议。
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