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上海大学成功研制了一种能在球面或类球面上移动的机器人。本文介绍了球面移动机器人中基于VB与单片机串行通信的控制系统的研制，机器人采用两级计算机控制，上位PC机通过RS232接口与下位单片机进行通信。文中详细描述了控制系统硬件、软件的设计以及串行通信中的协议。
基于VB与单片机串行通信的球面机器人控制系统
【摘 要】
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上海大学成功研制了一种能在球面或类球面上移动的机器人。本文介绍了球面移动机器人中基于VB与单片机串行通信的控制系统的研制，机器人采用两级计算机控制，上位PC机通过RS232
【机 构】
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上海大学机电学院精密机械工程系
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2002年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（编号:59985006）
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