基于蚁群算法的无人机航路规划

来源 :城市道桥与防洪 | 被引量 : 0次 | 上传用户:songsiliang
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥主桥连续预应力混凝土变截面箱梁2#~7#块、8#、8
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这款产品的理念是,在使用完作为代步工具的滑板车之后,可以很方便拎起来随身携带,从而不会在巴士和火车等公共场所影响他人。所以,在设计车身整体连接采用线缆来连接的铝制单元。
一、内外市场表现良好rn2018年以来,我国纺织品服装内需市场呈现较快增长态势.根据国家统计局数据,2018年 1— 11月全国限额以上服装鞋帽、针纺织品零售额为1.2万亿元,同比增
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1 美国纺织服装产业的兴起、衰退与转型升级rn与其他发达国家类似,美国的纺织工业也是伴随着第一次工业革命而发展起来的一个重要的工业行业.1790年,北美历史上第一家水力纺
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1 总体情况rn从产量来看,2017年全球化纤总产量达到7160万t,其中中国大陆占比达到68%,而其中有超过80%的产量来自聚酯纤维(主要是涤纶)(图 1);涤纶占据总产量的大半壁江山,今后
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【摘 要】目的:探讨宫外孕的保守治疗临床体会。方法:回顾分析我院收治的孕6~10周的宫外孕患者20例。结果:20例中有18例经保守治疗痊愈,2例在治疗过程中出现急腹症情况,及时改行手术治疗。结论:宫外孕保守治疗方法简便,损伤小且保留了输卵管,最大限度地保全了生育能力。  【关键词】宫外孕;保守治疗;临床体会  受精卵在子宫体腔以外着床称为异位妊娠,习称宫外孕,异位妊娠是妇产科常见急腹症,发病率约为
2016年6月30日-7月2日,中国文教体育用品协会副理事长徐谷宝、副秘书长白枫等一行赴山东淄博、青岛就国务院印发的《全民健身计划(2016—2020年)》和国务院办公厅《关于开展消费