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为了克服经典状态空间规划中的状态空间的指数爆炸问题，研究者们提出了分层任务网络规划（HTN）技术。给出了HTN规划的形式表示，并给出了其操作语义，在此基础上讨论了HTN规划的复杂性，指出了HTN规划技术的优缺点所在。
HTN规划及其复杂度分析
【摘 要】
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为了克服经典状态空间规划中的状态空间的指数爆炸问题，研究者们提出了分层任务网络规划（HTN）技术。给出了HTN规划的形式表示，并给出了其操作语义，在此基础上讨论了HTN规划的复杂
【机 构】
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广东商学院数学与计算科学系,中山大学软件研究所
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2008年16期
【基金项目】
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国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60173039)
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