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超磁致驱动器的迟滞非线性特性是影响信号跟踪精度的主要因素。采用Duhem模型对超磁致驱动器建立频率无关的迟滞模型和逆模型，利用建立的迟滞逆模型与传递函数的相位补偿共同构成PID反馈控制的前馈环节。实验结果表明，该逆模型能够有效地降低非线性迟滞特性对超磁致驱动器位移输出精度的影响，
GMA迟滞系统逆模前馈PID控制
【摘 要】
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超磁致驱动器的迟滞非线性特性是影响信号跟踪精度的主要因素。采用Duhem模型对超磁致驱动器建立频率无关的迟滞模型和逆模型，利用建立的迟滞逆模型与传递函数的相位补偿共同
【机 构】
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南华大学机械工程学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2009年1期
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