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为了同时满足爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求，设计了一种永磁吸附单元，并应用有限元分析法，建立了永磁吸附单元吸附力的计算模型，运用有限元分析软件分析了在不同参数下磁吸附力的变化，为永磁吸附单元的设计提供了依据。
基于有限元分析的永磁吸附单元设计优化
【摘 要】
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为了同时满足爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求，设计了一种永磁吸附单元，并应用有限元分析法，建立了永磁吸附单元吸附力的计算模型，运用有限元分析软件分析了在不同参数下磁
【机 构】
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华南理工大学
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2009年3期
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