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摘 要：2009年我国汽车产销量突破1 370万辆，位居世界第一。汽车行业已成为我国现代装备制造业中的龙头产业，国民经济的重要支柱。但迅速增长的汽车保有量导致我国能源紧缺、环境污染与交通安全的问题也日益突出。发展电动汽车是解决上述问题的有效途径。轮边驱动电动汽车则是电动汽车技术领域的重要发展方向。轮边驱动电动汽车将驱动电机分布安装于各驱动轮内或驱动轮附近，具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出