Continuous and smooth gait transition in a quadruped robot based on CPG

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户:lyaner
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
To improve the smoothness of motion control in a quadruped robot,a continuous and smooth gait transition method based on central pattern generator(CPG)was presented to solve the unsmooth or failed problem which may result in phase-locked or sharp point wi
其他文献
“今年我们合作社引进了一种叫‘良凤’的种鸡苗,将其养成后,把生产的种蛋孵化,从而产生新一代鸡苗,再通过养殖进行销售。目前该种鸡在喂养过程中由于营养过剩导致体重超标。现在
幼儿教师基本素质的高低不仅关系到幼儿教师个人的发展及其人生观、价值观、社会责任感的建立,同时也关系到幼儿的健康成长、性格气质的形成、与同伴交往的能力等诸多方面。美
为了整合社会资源,从技术、政治、经济、法制等角度对土木工程信息化的发展现状进行了全方位研究.在回顾总结国内外有关土木工程信息化研究文献的基础上,针对土木工程的5个重要
根据岩溶红土地基软土的形成条件划分出了岩沟型、层间型及洞中型三种不同的软土类型,在此基础上,通过取样测试并结合前人已有成果,对不同类型软土的工程地质特性进行了分析
The dynamic fracture behavior of a new near-beta Ti-5Al-5Mo-5V-3Cr~(-1)Fe(Ti-5553)alloy under a high strain rate loading was investigated systemically using the
期刊
电力企业人力资源管理具有人才密集、管理规范、员工忠诚度高、人员流动率低、劳动关系和谐、培训体系健全等特点,但电力企业在制定人力资源管理制度和执行劳动法律法规规范过
湖南省委、省政府下发的《关于大力发展职业教育的决定》明确:“十一五”省本级财政用于职业院校建设的专项经费增加到2.5亿,这个数目在“十五”期间不到1亿。省政府还要求各市
大连枫叶学校创建于1995年.是由辽宁省教育厅和大连市教育局批准设立的一所基础教育学校,高中部分为中外合作办学。学校实施全寄宿制管理,四个校区在校人数共计3120人.教职员工约
针对注浆封堵断裂构造过程中施工技术参数的优化组合问题,本文从立方定律基本理论着手,结合断层面渗流场特点,按照一定的地质环境探讨了浆液扩散半径、注浆压力和注浆时间等施工
In wireless sensor networks(WSNs),appropriate topology control(TC)could efficiently balance the load among sensor nodes and extend network lifespan.Clustering i
期刊