【摘 要】
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通过对机械结构和控制原理的深入研究,设计了一种具有肢体任意高度固定并能够进行受损肢体康复训练的多功能智能吊挂系统。主要论述了吊挂系统机械结构的设计和控制系统的实
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通过对机械结构和控制原理的深入研究,设计了一种具有肢体任意高度固定并能够进行受损肢体康复训练的多功能智能吊挂系统。主要论述了吊挂系统机械结构的设计和控制系统的实现。控制系统硬件部分的核心为ARM9/S3C2440A芯片,通过设计相应的底板电路来实现整体系统的硬件需求;软件部分以KEIL5为开发环境,通过对I/O口高低电平的控制,来控制电机的运行,从而进一步控制整个系统的运行。通过Solidworks软件仿真验证了机械结构设计的可行性。
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