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针对直接力／气动力复合控制导弹的设计问题，提出了一种基于自抗扰控制技术的自动驾驶仪设计方法。首先分析了复合控制系统的特点和控制问题，建立了三通道的复合控制模型。然后针对俯仰通道和偏航通道提出了一种三环设计方法，内环和中环应用自抗扰控制器设计，主要考虑自抗扰控制器对对象参数变化和外部扰动的不敏感特性，外环采用PI控制器设计。最后针对滚转通道提出了一种双环设计方法，内环和外环均采用自抗扰控制器设计。仿真结果表明，所提出的控制方案对过载指令具有较好的跟踪效果，且控制器具有很强的鲁棒性，适用于直接力／气动力复合控