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介绍一种新型磁悬浮轴承的工作原理。并且利用动力学和电磁学原理建立磁悬浮轴承系统的数学模型，讨论了刚度阻尼和控制系统的关系，通过此关系确定了常规PID的控制参数．利用常规PID的3个参数作为专家PID控制器的初始参数设计了专家PID控制器，并在磁悬浮轴承平台上进行了实验．实验结果证明此新型磁悬浮轴承控制系统在专家PID控制器的作用下能够快速、稳定悬浮，性能良好．