【摘 要】
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设计了一个基于自抗扰控制器的异步电机调速系统。由于自抗扰控制器的结构,决定了其不需要异步电机精确数学模型,即能够通过扩张状态观测器估计出电机模型中的耦合项及参数摄
【机 构】
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天津工程师范学院自动化与电气工程学院
【基金项目】
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天津工程师范学院科研项目(YY09005)
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设计了一个基于自抗扰控制器的异步电机调速系统。由于自抗扰控制器的结构,决定了其不需要异步电机精确数学模型,即能够通过扩张状态观测器估计出电机模型中的耦合项及参数摄动等引起的总扰动并加以补偿,实现磁链和转矩的完全解耦,再加上自抗扰控制器中非线性函数的使用,使系统具有非常好的动、静态性能和参数鲁棒性。仿真结果表明：自抗扰控制不仅无超调、响应速度快、静态无误差,且对负载扰动、电机参数变化等具有很强的鲁棒性。
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