【摘 要】
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超声波传感器因有测距方法简单、成本低、且不受光线条件的影响等优点，特别适用于车辆的短距离测量中。随着自动驾驶的快速发展，对车载的各类传感器感知要求也日益提高。本文根据目前学者的研究进展，对超声波传感器用于车辆障碍物检测的解决方案进行了介绍，主要包括硬件电路、障碍物感知核心算法等，对学者采用超声波传感器检测障碍物有一定的参考作用。
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超声波传感器因有测距方法简单、成本低、且不受光线条件的影响等优点，特别适用于车辆的短距离测量中。随着自动驾驶的快速发展，对车载的各类传感器感知要求也日益提高。本文根据目前学者的研究进展，对超声波传感器用于车辆障碍物检测的解决方案进行了介绍，主要包括硬件电路、障碍物感知核心算法等，对学者采用超声波传感器检测障碍物有一定的参考作用。
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