论文部分内容阅读
针对工业中应用广泛的悬臂回转圆盘，推导 了悬臂回转圆盘的横向运动方程，并将之演化为实模态状态空间的动态方程。在比例微分控 制下，分对位与不对位两种情况，得到系统极点分布图，说明不对位是系统不稳定的根源。 并对传感器作动器的最佳位置作了分析，控制的仿真结果说明了对位反馈控制时可以得到很 好的控制效果。