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摘要：介绍我国工程起重机行业的发展状况和技术的发展趋势，论述新兴企业在工程起重机电液控制方面的发展。
关键词：起重工程机械；电液控制系统；新兴企业
中图分类号：C29文献标识码： A
在国民经济建设中，施工的机械化程度越来越高，起重机的应用范围也越来越广，起重安装工程量越来越大，对中、大吨位工程起重机的需求量不断增加，对起重作业性能要求也不断提升。近年来，我国工程起重机械行业取得了迅猛的发展，全行业的销售收入和利润屡创新高。尤其是近两年来，以徐州重型、中联浦沅、抚挖重工、三一重工、等为代表的一批企业，日渐成为与国际竞争对手相抗衡的中坚力量。在激烈、残酷的国内外市場竞争中，单纯地依靠低价格，已经没有多大的生存空间了。制造企业要想立于不败之地，除了准确的市场定位还需要持续的自主创新。只有准确地把握市场脉搏，主动提升自主产品的技术水平，增加产品的技术含量，才能保持企业的核心竞争力。
自主创新是这个时代的主题，如何自主创新，对于我们而言，无疑是一个必须重视的课题。有两点是我们必须要做的，首先是“引进消化吸收再创新”，其次是加强“产学研”合作。“引进消化吸收再创新”是一个连续的过程，绝不是简单地照搬、照套、盲目模仿，而是在学习国内外先进技术的同时，我们必须要用自己的智慧消化理解，才能使之为我所用。加强“产学研”合作，更是一项长期的工作。我们必须与科研院所和高校、配套厂商携起手来，发挥各自的优势，共同解决生产实际中的具体问题，这也是我们目前产品开发和技术创新的特色之路。
电气控制系统的主要作用是实现起重机各种工况下的动作控制及安全监控。它是起重机的重要的组成部分，虽然不能直接决定起重机的工作性能，但对起重机的使用性能、操控性、安全性和市场竞争力等很多方面有着重要的影响。随着配套机械、液压系统和电子信息等技术的飞速发展，对工程起重机电气控制系统的设计提出了更高要求。下面从硬件设计、软件程序、人员配置三个方面论述了我们新兴企业在工程起重机电液控制方面的发展。
一、硬件设计
工程机械控制系统经历了三个阶段的发展：液压比例先导控制、电液比例先导控制、专用的可编程微控制器控制。硬件的飞速发展也使得工程机械的控制性能有了质的飞跃。产品的稳定性、可靠性、通用性是我们追逐的目标。
1以TTC系列控制器为基础，熟练掌握每个硬件接口及通讯接口的应用。将TTC系列控制器按供电电源、输入类型、输出类型、通讯连接等分成几个标准化的模块，按不同的类型完成制图的标准化。
2逐步掌握EPEC、MOBA(摩巴)、Hesmer(赫斯默)等一些基于Codesys编程平台的控制器应用。从合作引进到消化吸收再到自主创新，使之能为我所用。
3了解工程机械电气控制的发展方向，学习Sauer-Datffoss(萨澳丹佛斯)等一些基于图形化编程平台的控制器应用。优化硬件设计和控制理念。
4熟悉液压元件的技术参数，能根据电液动作表灵活地设计电气控制系统。
5对于工程机械常用的外购配套件，例如：风速仪、航标灯、接插件、摄像头、翘板开关、薄膜按键、报警器等，在选型、应用的过程中总结经验，优选出一批质量可靠、性能优越的制造商，作为电气设计首选的配套件。
6工程机械设备是标准化的产品。要求电气硬件的设计必须标准化、模块化。当一个标杆性的产品在稳定运行后，一定要在此基础上向上延伸，向下扩展。逐步完善这一类型产品的系列化。让用户有更宽的产品选择范围。
二、软件程序
随着数字化、集成化技术的发展，工程机械尤其是大型工程机械的控制系统已经逐渐发展为电液结合控制，使得设备的安全性、可靠性和控制精度得以大幅提高。软件程序是控制系统的灵魂，是检验设备性能优越性的关键，所以软件程序是我们工程机械发展中的重中之重。由于我们进入工程机械行业晚，对于工程机械的工艺、工况熟悉程度不够，所以我们想要掌握程序必须要分四个阶段进行――引进、消化、吸收、创新。通过与工程机械行业内配套厂家的技术交流、合作开发，深入学习工程机械设备的工艺和工况，消化成熟的控制思路和控制程序，为今后我们在工程机械行业的发展打下坚实的基础。“引进”我们所需要的资源，这是我们在工程机械领域发展的一条“捷径”。创新是企业的灵魂，我们必须深入了解行业动态，准确把握新技术的发展方向，在我们现有的基础上不断地进行改进和创新，以适应市场的发展和用户需求。只有这样，我们才能跟上时代的脚步，制造出技术先进，性能过硬，符合市场和用户需求的优质产品。
三、人员配置
技术的发展日新月异，市场也在风云变幻。我们必须准确地把握市场脉搏，主动提高技术人员自身的素质，才能提升自主产品的技术水平，增加自主产品的技术含量，这样才能保持企业的核心竞争力。
1通过与行业内人员的技术交流、组织专业的技术培训、国内外精品工程机械设备的市场调研……快速地培养出一批工程机械方面设计、调试的专业人才。
2成立专业的电、液设计项目组，电气控制与液压传动相互配合、相互学习。设计人员与调试人员必须要有主攻方向，经验相互借鉴，做到相辅相成、共同进步。
3对租赁单位的管理
随着建筑行业快速发展，起重机械的生产规模也不断扩大，建筑起重机械租赁、安装企业的重组和的企业数量越来越多，面对着市场非常激烈的竞争，在很大程度上导致租赁单位重经营轻管理和重使用轻维护情况，大量的设备故障隐患不断出现。有的租赁单位为了贪图省事，降低安装和养护的成本，没有邀请检测机构进行严格的检验，无法有效具体的保证起重机机械设备的质量，导致设备在施工过程中经常出现问题。因此，为了施工安全和机械设备能够顺利进行，可以采取以下措施进行监督和管理：起重机机械设备的租赁单位要具有完备的租赁资质；出租的建筑起重机械必须要具有特种设备最基本的生产许可证、合格证以及监督检验证书等；租赁单位在建筑起重机械首次出租前和安装前，要对建筑起重机械特种设备进行严格的检验和测试，保证万无一失；同时对于租赁和使用的建筑施工起重机设备，要建立相应的安全技术档案。
近年来，在城镇化、水利建设投资和保障性住房的开工建设为工程起重机行业提供了新的增长空间，2010年我国工程起重机行业得到了前所未有的发展，技术研发成效显著，国内市场需求强劲。2010年四大类起重机(汽车起重机、全地面起重机、履带起重机和随车起重机)销售额突破380亿元，同比增长25％；销售利润总额突破43亿元，同比增长47％。随着风电、核电等新能源项目建设的快速推进，履带式起重机、全路面起重机得到了前所未有的发展机遇。尤其是我国自主研发的千吨级履带式起重机、全路面起重机的诞生，不仅使我国彻底摆脱了该类型产品完全依赖进口的局面，大大增强了中国大吨位产品的市场竞争力，同时，也从实质上提升了“中国制造”在全球范围的认可度。工程起重机销量屡创新高的同时，市场竞争也日趋激烈。目前国内起重机行业已经形成国企、民营、外资三大阵营：国企以徐工重型为代表，民企以三一为代表，外资则以利勃海尔、特雷克斯、马尼托瓦克等为代表。国外企业在华投资的力度不断加大给中国本土的企业提供了更多的机遇和挑战，面对激烈的竞争环境，我们必须看到国内工程起重机技术及质量状况，性能与进口品牌的差距。我们只有不断提高产品的质量，加强研发和创新力度，增强企业的核心竞争力，以应对国内外激烈的竞争环境，取得更加长远的发展。
参考文献：
2011年中国工程机械年报，北京科学技术出版社，
(作者单位山西省太原重工股份有限公司技术中心起重所)
关键词：起重工程机械；电液控制系统；新兴企业
中图分类号：C29文献标识码： A
在国民经济建设中，施工的机械化程度越来越高，起重机的应用范围也越来越广，起重安装工程量越来越大，对中、大吨位工程起重机的需求量不断增加，对起重作业性能要求也不断提升。近年来，我国工程起重机械行业取得了迅猛的发展，全行业的销售收入和利润屡创新高。尤其是近两年来，以徐州重型、中联浦沅、抚挖重工、三一重工、等为代表的一批企业，日渐成为与国际竞争对手相抗衡的中坚力量。在激烈、残酷的国内外市場竞争中，单纯地依靠低价格，已经没有多大的生存空间了。制造企业要想立于不败之地，除了准确的市场定位还需要持续的自主创新。只有准确地把握市场脉搏，主动提升自主产品的技术水平，增加产品的技术含量，才能保持企业的核心竞争力。
自主创新是这个时代的主题，如何自主创新，对于我们而言，无疑是一个必须重视的课题。有两点是我们必须要做的，首先是“引进消化吸收再创新”，其次是加强“产学研”合作。“引进消化吸收再创新”是一个连续的过程，绝不是简单地照搬、照套、盲目模仿，而是在学习国内外先进技术的同时，我们必须要用自己的智慧消化理解，才能使之为我所用。加强“产学研”合作，更是一项长期的工作。我们必须与科研院所和高校、配套厂商携起手来，发挥各自的优势，共同解决生产实际中的具体问题，这也是我们目前产品开发和技术创新的特色之路。
电气控制系统的主要作用是实现起重机各种工况下的动作控制及安全监控。它是起重机的重要的组成部分，虽然不能直接决定起重机的工作性能，但对起重机的使用性能、操控性、安全性和市场竞争力等很多方面有着重要的影响。随着配套机械、液压系统和电子信息等技术的飞速发展，对工程起重机电气控制系统的设计提出了更高要求。下面从硬件设计、软件程序、人员配置三个方面论述了我们新兴企业在工程起重机电液控制方面的发展。
一、硬件设计
工程机械控制系统经历了三个阶段的发展：液压比例先导控制、电液比例先导控制、专用的可编程微控制器控制。硬件的飞速发展也使得工程机械的控制性能有了质的飞跃。产品的稳定性、可靠性、通用性是我们追逐的目标。
1以TTC系列控制器为基础，熟练掌握每个硬件接口及通讯接口的应用。将TTC系列控制器按供电电源、输入类型、输出类型、通讯连接等分成几个标准化的模块，按不同的类型完成制图的标准化。
2逐步掌握EPEC、MOBA(摩巴)、Hesmer(赫斯默)等一些基于Codesys编程平台的控制器应用。从合作引进到消化吸收再到自主创新，使之能为我所用。
3了解工程机械电气控制的发展方向，学习Sauer-Datffoss(萨澳丹佛斯)等一些基于图形化编程平台的控制器应用。优化硬件设计和控制理念。
4熟悉液压元件的技术参数，能根据电液动作表灵活地设计电气控制系统。
5对于工程机械常用的外购配套件，例如：风速仪、航标灯、接插件、摄像头、翘板开关、薄膜按键、报警器等，在选型、应用的过程中总结经验，优选出一批质量可靠、性能优越的制造商，作为电气设计首选的配套件。
6工程机械设备是标准化的产品。要求电气硬件的设计必须标准化、模块化。当一个标杆性的产品在稳定运行后，一定要在此基础上向上延伸，向下扩展。逐步完善这一类型产品的系列化。让用户有更宽的产品选择范围。
二、软件程序
随着数字化、集成化技术的发展，工程机械尤其是大型工程机械的控制系统已经逐渐发展为电液结合控制，使得设备的安全性、可靠性和控制精度得以大幅提高。软件程序是控制系统的灵魂，是检验设备性能优越性的关键，所以软件程序是我们工程机械发展中的重中之重。由于我们进入工程机械行业晚，对于工程机械的工艺、工况熟悉程度不够，所以我们想要掌握程序必须要分四个阶段进行――引进、消化、吸收、创新。通过与工程机械行业内配套厂家的技术交流、合作开发，深入学习工程机械设备的工艺和工况，消化成熟的控制思路和控制程序，为今后我们在工程机械行业的发展打下坚实的基础。“引进”我们所需要的资源，这是我们在工程机械领域发展的一条“捷径”。创新是企业的灵魂，我们必须深入了解行业动态，准确把握新技术的发展方向，在我们现有的基础上不断地进行改进和创新，以适应市场的发展和用户需求。只有这样，我们才能跟上时代的脚步，制造出技术先进，性能过硬，符合市场和用户需求的优质产品。
三、人员配置
技术的发展日新月异，市场也在风云变幻。我们必须准确地把握市场脉搏，主动提高技术人员自身的素质，才能提升自主产品的技术水平，增加自主产品的技术含量，这样才能保持企业的核心竞争力。
1通过与行业内人员的技术交流、组织专业的技术培训、国内外精品工程机械设备的市场调研……快速地培养出一批工程机械方面设计、调试的专业人才。
2成立专业的电、液设计项目组，电气控制与液压传动相互配合、相互学习。设计人员与调试人员必须要有主攻方向，经验相互借鉴，做到相辅相成、共同进步。
3对租赁单位的管理
随着建筑行业快速发展，起重机械的生产规模也不断扩大，建筑起重机械租赁、安装企业的重组和的企业数量越来越多，面对着市场非常激烈的竞争，在很大程度上导致租赁单位重经营轻管理和重使用轻维护情况，大量的设备故障隐患不断出现。有的租赁单位为了贪图省事，降低安装和养护的成本，没有邀请检测机构进行严格的检验，无法有效具体的保证起重机机械设备的质量，导致设备在施工过程中经常出现问题。因此，为了施工安全和机械设备能够顺利进行，可以采取以下措施进行监督和管理：起重机机械设备的租赁单位要具有完备的租赁资质；出租的建筑起重机械必须要具有特种设备最基本的生产许可证、合格证以及监督检验证书等；租赁单位在建筑起重机械首次出租前和安装前，要对建筑起重机械特种设备进行严格的检验和测试，保证万无一失；同时对于租赁和使用的建筑施工起重机设备，要建立相应的安全技术档案。
近年来，在城镇化、水利建设投资和保障性住房的开工建设为工程起重机行业提供了新的增长空间，2010年我国工程起重机行业得到了前所未有的发展，技术研发成效显著，国内市场需求强劲。2010年四大类起重机(汽车起重机、全地面起重机、履带起重机和随车起重机)销售额突破380亿元，同比增长25％；销售利润总额突破43亿元，同比增长47％。随着风电、核电等新能源项目建设的快速推进，履带式起重机、全路面起重机得到了前所未有的发展机遇。尤其是我国自主研发的千吨级履带式起重机、全路面起重机的诞生，不仅使我国彻底摆脱了该类型产品完全依赖进口的局面，大大增强了中国大吨位产品的市场竞争力，同时，也从实质上提升了“中国制造”在全球范围的认可度。工程起重机销量屡创新高的同时，市场竞争也日趋激烈。目前国内起重机行业已经形成国企、民营、外资三大阵营：国企以徐工重型为代表，民企以三一为代表，外资则以利勃海尔、特雷克斯、马尼托瓦克等为代表。国外企业在华投资的力度不断加大给中国本土的企业提供了更多的机遇和挑战，面对激烈的竞争环境，我们必须看到国内工程起重机技术及质量状况，性能与进口品牌的差距。我们只有不断提高产品的质量，加强研发和创新力度，增强企业的核心竞争力，以应对国内外激烈的竞争环境，取得更加长远的发展。
参考文献：
2011年中国工程机械年报，北京科学技术出版社，
(作者单位山西省太原重工股份有限公司技术中心起重所)