论文部分内容阅读
为有效预测车辆履带系统动力学响应，应用非线性有限元描述了履带、地面及负重轮之间的接触，并建立了数学模型。在增量方程的基础上采用有限单元法解决了接触边界值问题，在半圆形和等腰梯形两种路面，干沙、粘土和沙壤土3种土壤及不同负重轮位置和履带刚度条件下进行了算例分析。结果表明：车辆在等腰梯形和半圆形路面行驶时，两个边角接地压力最大；路面越软，履带接地压力越小，且越均匀；负重轮间距和沉陷量越小，履带最大接地压力越大；履带张力和负重轮上反作用力随着履带刚度的增加而增大。建立的数学模型能够合理预测履带张力变化、几何大变