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<正> 一、概述可编程序控制器(简称PLC)作主控元件用在起重机的起升系统的高度保护器中。该保护器现用在我厂自行设计制造的10吨30米带斗门座起重机上。通过码头实际使用证明该设计基本上是成功的。该保护器还可用于其他各类门机上。起重机的起升系统采用双向脉冲高度发生器,不受起升系统电机正反转工作讯号的影响,直接将正向脉冲或者逆向脉冲讯号进入可编程计数器内。这样克服以往其他单位制造的此种保护器在工作停止时的“溜钩”。这种“溜钩”现象会导致高度显示不正确,发生误报警和误停机命令。